集萃智造：激光切割仪与机器人手臂的黑科技应用及发展历程

●JICUI智能制造●

JICUI智能制造“家庭”黑色技术\\

“激光切割仪器可以在一个小时内切割1,400块玻璃。它可以实现各种形状，例如置换屏幕，水滴屏幕和手机屏幕上的其他形状。此外，它具有“体格检查”功能，Boe和Byd都是ITS。”粉丝”；手术穿刺的机器人“手臂”比最有经验的医生更好，其准确性不超过2毫米……”这些神奇的“黑色“技术”不是科幻电影中的小说，但实际上发生在江比新区的技术企业的“家庭”中。

Jiangsu JICUI智能制造技术研究所有限公司（以下称为“ JICUI智能制造”）是该技术企业“ Family”的创始人。

2016年9月，在江苏工业技术研究和Nanjing Jiangbei New District的大力支持下，智能制造技术领域的高科技核心团队定居在工业技术研究与创新公园，开设了一家企业并创建了Jiangsu工业技术研究所智能制造技术研究所，Jiangsu JICUI智能制造技术研究所有限公司的独立法律实体。

今天，在2020年，在过去四年的开发中，JICUI智能制造业已申请了290多个专利和软件版权，并开发了包括协作机器人，穿刺机器人，四足机器人，低速无人驾驶的扫除机以及永久磁铁无刷的许多新技术和包括扭矩电动机在内的新产品已经孵化了30多个高科技企业，包括Nanjing Xinyecheng机器人，Nanjing JICUI激光智能制造，Nanjing Zhongyi Intellignent Intelligent Optoelectronics一个“家庭”，并成为江苏省甚至整个国家的智能制造领域的“领导者”。

如今，Xioochuang将带您体验JICUI智能制造及其孵化的企业，这是过去四年出生的大量智能“黑色技术”产品。

1。机器人用眼睛 - 轻型协作机器人

过去，我们经常说机器人取代了人工劳动，但现在机器人更被视为辅助工具。不变的自动化与体力劳动之间的严格界限正在逐渐消除。有效的传感器，智能控制技术和最先进的软件技术已集成到机器人中，确保没有护栏的人与机器人之间的安全合作，或者在不限制位置和任务的情况下灵活地合作。

JICUI Intelligent Manufacturing目前推出了三个轻巧的协作机器人（IIMT-CR-03，IIMT-CR-05，IIMT-CR-10）。该系列的机器人体是由铝合金和ABS塑料材料制成的，外观被设计为6度的自由旋转接头。 ，可以以任意角度实现灵活的操作。在性能方面，高敏性电流检测系统和感知系统可以实时测量外部干扰，碰撞≤0.1s后的响应延迟时间；引导重复定位精度，0.03mm之内的误差；有效工作半径600-1300mm;有效载荷3-10公斤，重量仅为12-28公斤。

JICUI智能制造轻型合作机器人被称为“带眼睛的机器人”，这主要是由于JICUI智能制造合作机器人突破了多模式传感器和碰撞检测之间信息融合的关键技术，并最终实现了人类融合和混合操作。 。

区分其他人是否与机器人或与人类有意识的软接触相撞是人类计算机整合系统中的一个困难。如果是事故碰撞，机器人必须立即停止以避免对人造成伤害。如果是软接触，机器人还将降低其跑步速度以避免对人的威胁，但机器人不会停止。

JICUI智能制造合作机器人通过使用关键技术融合视觉感知和碰撞检测信息来解决这一困难：使用双眼视觉和红外传感器来识别和确定人类与机器人之间的接触状态，然后逐渐接触，并确定频率检测的频率检测联合电流是否碰撞，使用视觉场景感知和碰撞电流信息来确定碰撞是软接触还是意外碰撞。

▲视觉多模式感知方案

在建造协作机器人的过程中，还有一个非常关键的组成部分，相当于人体的关节，提供了力量，并灵活地促进了机器人以实现各种行动。这是电动机。为了使协作机器人能够学习并适应人类等新任务，以确保它们可以与人类结合使用。

JICUI Intelligent Manufacturing已开发了一个永久性无刷扭矩电动机超过6个月。该电动机可以直接集成到IIMT-CR-05关节轴中，并直接驱动负载，从而进行高精度的水平运动和力控制。在操作过程中，IIMT-CR-05可以识别物体的大小和灵活性，并相应地调整施加力，该力可以对所需的力和所需的位置进行编程，以在每个关节上作用。操作过程中的低噪声和节能是JICUI智能制造机器人的另一个优点。节能和减少消耗可以直接提高机器人的整体效率，从而增强其技术竞争力。高能效率也与降低运动损耗密切相关，效率越高，其产生的热量就越少。这意味着电动机温度越低，在运行最大等级以下时延长使用寿命是有益的。

到目前为止，JICUI Intelligent Manufacturing的合作机器人主要用于精确制造，科学研究，教育和培训，医疗保健和其他行业，并与Haier，Nanwei Medical和Sumeida等知名公司合作。

2。医生的“梦想”助手 - 辅助精密穿刺机器人

“穿刺”是一种医学诊断和治疗技术，此操作需要医生技术的准确性。目前，在医疗领域，医生手动穿刺的准确性是加上或负2-3毫米，平均需要两个小时，而这种辅助精度穿刺机器人的准确性不超过2 mm，仅限平均需要半小时。减轻了医生的负担和患者的疼痛。

▲JICUI智能制造精度穿刺机器人穿刺系统工作图

根据负责此产品的研究和开发人员的说法，“精密穿刺机器人”是一种用于CT成像引导经皮辅助穿刺治疗的医疗机器人系统。该产品可以基于图像和模型确定针切入点和病变位置，建立高精度和高清三维模型，并计划针端路径并将其提供给机器人。利用机器人的正确定位并长期保持单一姿势，它可以帮助医生进行穿刺和活检，消融治疗，冷冻疗法以及对患者的其他治疗方法。基于穿刺的操作。目前，JICUI智能制造公司已与Nanjing Gulou和其他医院合作，将该技术应用于临床手术。

3。城市环境的“守护者” - 无人扫地机

尽管整个城市仍然沉浸在嗜睡中，但卫生工人已经开始忙碌。他们穿过街道和小巷，在繁华的交通中守护着我们脚下的纯土地。作为社会上不利的专业团体，他们承受着巨大的压力。

JICUI智能制造业正在开发一种新型的无人清扫机，该制造商通过高科技手段同时使用室内和室外使用，希望“实现卫生工人的名字”，并帮助他们减轻工作压力和心理负担。这个无人的扫地机可以在没有男人的情况下使用。开车时，街道清洁任务将自动完成。卫生工人只需要通过简单的学习来远程监控和管理无人清洗者，从而将他们从受到监控为监控。

JICUI智能制造无人扫地机将在体内安装许多摄像头和激光镜头设备。这些设备就像在无人扫地机上安装“眼”和“耳朵”，它可以准确地感知车辆周围的环境并准确地识别障碍物。使用对象的位置，距离和特定属性，并独立地等待，盘旋或前进等决策才能真正实现无人清洁操作。它的速度通常为5公里/小时。在操作过程中，它将沿固定路线以均匀的速度清理。因此，这款无人扫地机是第一个在管理经验后，将进行区域清洁后，将在封闭的道路上清理并积累卫生车辆操作，最后将通过云中的卫生车辆遥控进行协调的工作。

与传统的清扫机相比，JICUI智能制造无人清扫剂的最大特征是，它不受天气和夜晚的影响，并且可以实现全自动，完整的工作条件，精致而有效的清洁操作。这将为市政服务带来极大的便利，不仅提高了清洁效率，减少事故伤害等，还可以解放劳动力并解决劳动困难问题。

JICUI智能制造孵化企业

4。玻璃切割的“主” - 皮秒激光切割玻璃探测器

用外行的话来说，这是一台玻璃剪裁机，但并没有切断普通的玻璃。新型的玻璃（例如智能手机触摸显示屏）和汽车中央控制显示屏幕是可以显示强度的区域。

传统的玻璃切割技术使用钻石或合金在玻璃上绘制微凹槽，并在微凹槽的两侧施加外力，以朝着厚度方向延伸玻璃，形成纵向裂缝以实现切割，这可以满足可以满足的处理要求传统玻璃。但是，对于信息行业中使用的新眼镜，例如硬化的玻璃，传统的玻璃切割技术显然不再胜任。

皮秒级超快激光由于其极狭窄的脉冲宽度而显示出很大的优势。它利用低热能扩散的特性在将热量传输到周围材料之前完全中断，在切割脆性材料方面显示出良好的结果，这是一种易于控制，非接触，较少污染的技术，可以确保边缘整洁，良好的垂直性和高速切割时内部伤害低，尤其是高精度切割。目前，Xinyecheng picsecond激光切割玻璃探测器每小时可实现约1,400件的生产效率，还配备了全自动装载和卸载机器，该机器不需要手动安装和材料，形成了全自动智能的材料生产设备。

近年来，在市场上的智能手机上出现了各种形状的各种形状的屏幕，例如“ Notch屏幕”，“ Nostril屏幕”和“水滴屏幕”，以及不同材料的手机屏幕，例如LCD，TFT，TFT，TFT，和OLED和皮秒激光切割玻璃探测器。它可以削减手机制造商想要的任何材料的新形状。根据Xinyecheng机器人的负责人的说法，他们目前与Byd，Lens和Boe等国内制造商保持了长期合作关系。每年都有数百种此类设备。也许您使用的手机屏幕是由他的机器切割的。出去。

许多朋友一定已经注意到，该设备称为皮秒激光切割玻璃探测器，而不是皮秒激光切割玻璃。这是该设备的强度。 Xinyecheng Robot的皮秒激光切割玻璃检测器集成了切割和检测功能，这不仅可以实现高精度玻璃切割，而且还可以实现自动检测，即产品生产和产品质量控制。全都包含。

5。具有0.003毫米精度的最终测量专家 - 全自动2D图像测量仪器

所谓的二维元素不是“二维动画”，而是指使用光学成像将对象外观数据导入计算机，然后通过软件测量对象。因为图像测量仪器主要用于平面测量中，即二维测量，因此它们也称为二维测量仪器，缩写为二维。

全自动2D图像测量仪器对要通过光学显微镜测量的对象进行高磁化光放大成像。将CCD成像系统发送到计算机后，它可以有效地检测各种复杂工件的轮廓和表面形状。角度和位置，尤其是精确组件的微检测和质量控制。负责Xinyecheng全自动2D成像测量仪器的人说：“我们的测量仪器的精度可以达到0.003毫米。”他们的产品准确性基本上是在国内市场中的“领导者”地位。

除了出色的精度外，据报道，JICUI智能制造全自动图像测量仪器具有三种方法：手动测量，CNC扫描测量和自动学习测量，并可以将三种用于复合测量方法的模块叠加。它可以扫描并生成鸟眼图像图，以实现全屏目标牵引力。测量结果生成图并同步图像图。您可以单击图表自动返回到位置并放大全屏幕。可以通过通过标准对任何测量大小进行实际测量来纠正对比度误差，从而提高关键数据的准确性。这是图像测量技术的高级阶段，具有高度智能和自动化的特征。

目前，通过检测触摸屏玻璃的长度，宽度和高度，使用智能手机，计算机和垫子的显示触摸屏的大多数确切检测用于为手机和计算机提供高标准等。触摸屏玻璃。

6。“强迫症”的必看技术 - 激光清洁工作站

在看到了这项技术的工作过程之后，“强迫症患者”的小钟只想说两个单词“舒适”！

清洗所有的污垢，看看真相。用外行的话来说，激光清洁工作站是一种“清洁”，实质上是清除垃圾并实现了清洁的目的，但区别在于，它也是应用于工业领域的高科技“清洁工”。

目前，工业领域中广泛使用的三种主要清洁技术：机械清洁方法，化学清洁方法和超声清洁方法。尽管三种清洁方法仍然主导着我国的清洁市场，但它们将在不同程度上产生污染物。在环境保护和高精度要求下，其应用受到了极大的限制。

激光清洁是一种使用高能和高频激光束来照射工件表面的用途，在表面上导致灰尘，生锈或涂层立即蒸发或剥落，并有效地去除表面附件或表面涂层清洁对象的清洁度。激光过程结合了各种优势，例如高效率，绿色和小损坏。将来，它将以其自身的优势和不可替代性取代许多领域的传统清洁过程。

Nanjing JICUI激光公司基于这种新兴的激光清洁技术，建造了三个清洁工作站，即清洁站6×4，清洁站8×6和清洁站12×8。该系列的清洁工作站可以根据清洁物体配备脉冲纤维激光器和二氧化碳。具有波长（绿光，紫外线）的激光器和其他脉冲激光器是可选的。负责JICUI激光智能制造的人说：“这一系列的激光清洁工作站可以在一小时内清洁20平方米的效果。”

同时，这一系列的清洁工作站可以配备双工作平台，以消除关闭对加载和卸载的影响，并提高工作站的效率。手动或自动加载和卸载也可以根据用户生产线的特定情况来实现。您还可以根据客户需求自定义特殊激光清洁专家数据库系统，清洁历史查询，视觉识别和定位功能。

这一系列的工作站清洁设备可以在工业场中使用，以清除非破坏性零件表面残留物，零件键合之前的管理前，零件焊接的预处理和后处理后进行焊接，精确的本地涂料去除，批次清除氧化物的批次去除层或油脂，表面修饰和其他场景。

7。物理光学清洁灯

乍一看，这灯与普通灯没有什么不同。实际上，这是一个很大的区别。这种干净的灯主要用于具有高标准和严格要求的清洁室。

普通灯是在一般地点使用的照明灯具。除了产品的照明和装饰效果外，它们还仅区分质量和质量。除了在亮度方面有刚性要求外，清洁灯还对安装方法，表面处理过程等也有极高的要求。除了抗腐蚀，抗氧化和非腐蚀的要求外，干净的灯还必须容易 - 清洁，没有死角，也没有灰尘积累。

江苏智智智能光电技术的灯具有高显示器，高亮度，超薄薄，无轻的生物危害，无strobe，strobe，能量节省，长寿，长寿和高稳定性。这些产品已完成，可以满足各种环境照明要求。主要产品是：清洁房间的LED清洁灯，LED泪珠灯，LED工厂灯，LED三灯灯，防爆炸灯，LED面板灯等。

7种黑色技术和7种令人惊叹的产品，但这只是JICUI智能制造业“ Family”功能强大的“冰山一角”。高性能的仿生巡逻机器人，完全自主的河垃圾清洁机器人，低成本的激光......... JICUI智能制造“家庭”具有太多的黑色技术。等待我们“发现”。